Điều khiển từ xa và ắc quy

Công suất động cơ là một yếu tố. Mô-men xoắn tại dải xích phụ thuộc vào hộp số, giới hạn của bộ điều khiển, nguồn điện sẵn có, khả năng làm mát và lực kéo. Khối lượng máy và điều kiện độ dốc ảnh hưởng đến tải. So sánh hệ thống hành trình được ghi lại đầy đủ và các giới hạn vận hành thay vì lấy góc dốc từ công suất của động cơ.

Công suất định mức mô tả hoạt động theo cơ sở đã nêu; công suất cực đại mô tả đầu ra cao hơn trong các điều kiện hoặc khoảng thời gian được chỉ định. Chúng không nên được so sánh như khả năng liên tục giống hệt nhau. Số liệu hữu ích xác định điện áp, điều kiện hoạt động và chế độ làm việc. Giới hạn quản lý nhiệt và bộ điều khiển cũng ảnh hưởng đến nguồn điện khả dụng trong thời gian làm việc kéo dài.

Brushless mô tả cách tiếp cận cấu tạo và chuyển mạch của động cơ. servo mô tả một hệ thống chuyển động được điều khiển, thường liên quan đến phản hồi và mục tiêu điều khiển. Động cơ không chổi than không tự động là hệ thống servo. So sánh cách bố trí động cơ, bộ điều khiển và phản hồi thực tế thay vì coi hai tên này là thông số kỹ thuật có thể hoán đổi cho nhau.

Điều kiện mặt đất, độ căng của dải xích, lực cản truyền động không đồng đều, hiệu chuẩn hoặc lỗi thành phần có thể ảnh hưởng đến việc di chuyển thẳng. So sánh hành vi trên mặt đất bằng phẳng phù hợp bằng cách sử dụng các bước kiểm tra trong sách hướng dẫn. Dừng lại nếu máy trở nên khó điều khiển. Tránh bù vĩnh viễn bằng bộ điều khiển trước khi xác định xem sự cố cơ hoặc điện có đang phát triển hay không.

Bộ điều khiển cần phải phù hợp với động cơ, pin hoặc máy phát điện, hệ thống dây điện và làm mát. Dòng điện khả dụng cao hơn chỉ có thể hỗ trợ mô-men xoắn trong giới hạn còn lại của hệ thống. Chỉ riêng định mức cao không đủ để thiết lập hiệu suất hoặc độ tin cậy bền vững. Sử dụng thông số kỹ thuật của bộ điều khiển đã được phê duyệt khi bảo trì hoặc so sánh toàn bộ hệ thống truyền động.

Hệ thống dây điện bị rung, nóng, cạnh sắc, các bộ phận chuyển động và mảnh vụn thực vật. Đi dây chính xác, buộc chặt và bảo vệ phù hợp giúp giảm ma sát, lỏng kết nối và tránh được thời gian ngừng hoạt động. Các kết nối và truy cập dịch vụ cũng quan trọng. Bề ngoài gọn gàng rất hữu ích nhưng cách bố trí định tuyến và bảo vệ hoàn chỉnh sẽ quyết định cách hỗ trợ nối dây khi vận hành.

Sử dụng phương pháp làm sạch đã được phê duyệt của mô hình. Khả năng chống mưa, chống văng nước, ngâm nước và rửa bằng áp suất cao là những mức độ tiếp xúc khác nhau. Tránh hướng nước áp suất cao vào các đầu nối, bộ điều khiển, vòng bi và động cơ. Để máy nguội và làm theo quy trình tắt máy trước khi vệ sinh.

Hành vi giữ xe phụ thuộc vào bộ truyền động di chuyển, bố trí phanh và trạng thái điều khiển. Nó phải được hiểu cho chính xác máy; đừng suy ra nó chỉ từ truyền động điện hoặc dải xích. Thực hiện theo quy trình đỗ và tắt máy của mô hình và không để máy trên dốc trừ khi hướng dẫn của máy cho phép sắp xếp.

Các biện pháp bảo vệ này phản ứng với các điều kiện khác nhau và phụ thuộc vào bộ điều khiển và cảm biến được cài đặt. Một sự kiện bảo vệ có thể làm giảm hoặc dừng một chức năng để hạn chế thiệt hại, nhưng nó cũng báo hiệu một tình trạng cần được chú ý. Sử dụng thông tin cảnh báo của model để xác định nguyên nhân trước khi khởi động lại hoặc tiếp tục công việc nặng nhọc.

Lộ trình sửa chữa phụ thuộc vào chẩn đoán, thành phần bị lỗi và các điều khoản dịch vụ. Một số lỗi có thể được giải quyết thông qua việc kiểm tra có hướng dẫn và thay thế các bộ phận; các lỗi khác cần được sửa tại xưởng. Xác định bộ điều khiển và các triệu chứng trước khi yêu cầu thay thế. Kênh hỗ trợ của GreenShine có thể điều phối vụ việc và xác nhận bước tiếp theo phù hợp.

Tùy thuộc vào kiểu máy, pin hỗ trợ khởi động, điều khiển và di chuyển bằng điện hoặc các chức năng khác. Động cơ và hệ thống sạc thực hiện vai trò khác với năng lượng dự trữ của pin. Kiểm tra cách bố trí nguồn điện của máy để biết chức năng nào vẫn khả dụng khi động cơ đã dừng và chức năng nào yêu cầu động cơ phải chạy.

Các loại pin khác nhau về yêu cầu sạc, năng lượng sử dụng, trọng lượng, đặc tính nhiệt độ và cách sắp xếp vận chuyển. Chỉ riêng dung lượng tính bằng ampe-giờ không phải là sự so sánh hoàn chỉnh khi điện áp hoặc độ sâu phóng điện có thể sử dụng khác nhau. Sử dụng loại pin được phê duyệt cho máy cắt cỏ và hệ thống sạc phù hợp.

Hai pin 12 V 20 Ah phù hợp được mắc nối tiếp sẽ tạo ra hệ thống 24 V 20 Ah danh nghĩa. Điện áp được cộng lại; dung lượng ampe-giờ vẫn là 20 Ah. Năng lượng dự trữ danh nghĩa là khoảng 480 Wh trước tổn thất và giới hạn vận hành. Các trang GreenShine sử dụng cấu hình này mô tả hai pin nối tiếp chứ không phải một gói 24 V 40 Ah.

Điều đó phụ thuộc vào năng lượng sử dụng được của pin, tải trọng di chuyển và chế độ vận hành được phép của máy. Độ dốc và nền đất yếu có thể làm tăng nhu cầu. Số liệu dung lượng pin không xác định thời gian máy hoạt động khi động cơ đã tắt. Hãy làm theo hướng dẫn của mẫu xe và tránh sử dụng chế độ vận hành chưa được xác minh khi động cơ đã tắt làm phương pháp phục hồi hoặc đỗ xe trên dốc.

Cân bằng điện phụ thuộc vào công suất máy phát, nhu cầu di chuyển, phụ tải và điều kiện sạc. Nhu cầu duy trì có thể vượt quá khả năng sạc sẵn có trong một số trường hợp. Giám sát máy theo hướng dẫn và điều tra các cảnh báo điện áp thấp lặp đi lặp lại. Chỉ riêng hoạt động của động cơ không phải là bằng chứng cho thấy điện tích trong ắc quy luôn tăng.

Đầu ra của máy phát điện phải phù hợp với tốc độ, hệ thống điều khiển, hệ thống dây điện, làm mát và tải điện của máy. Số liệu lớn hơn trên nhãn thông số không tự nó cải thiện được mọi điều kiện vận hành. So sánh đầu ra có thể sử dụng được trong các điều kiện đã nêu và cân bằng công suất hoàn chỉnh, thay vì chọn máy phát điện độc lập với hệ thống được phê duyệt của máy cắt cỏ.

Sử dụng thông số kỹ thuật của bộ sạc đã được phê duyệt về đặc tính hóa học, điện áp và cách sắp xếp gói của pin. Chỉ riêng phích cắm chính xác không tạo nên khả năng tương thích về điện. Điện áp sạc, dòng điện và đặc tính điều khiển sạc đều quan trọng. Kiểm tra hướng dẫn sử dụng pin và máy cắt cỏ trước khi kết nối bộ sạc ngoài, đặc biệt là sau khi thay pin.

Tuân theo các yêu cầu về nhiệt độ bảo quản, sạc và kiểm tra của nhà sản xuất pin. Làm sạch và bảo vệ các kết nối, đồng thời chỉ sử dụng bộ sạc bảo trì tương thích nếu được chỉ định. Gói axit chì và lithium có thể yêu cầu mức sạc lưu trữ khác nhau. Thời gian bảo quản dài phải bao gồm các bước kiểm tra cần thiết đối với cục pin đó thay vì để pin không được giám sát vô thời hạn.

Sử dụng nhiệt độ sạc được phép của nhà sản xuất pin và bất kỳ biện pháp bảo vệ nhiệt độ nào được lắp đặt. Một số thiết kế pin lithium hạn chế sạc ở nhiệt độ thấp. Máy cắt cỏ có thể được bảo quản hoặc vận hành trong thời tiết lạnh có thể có giới hạn sạc khác. Đưa pin vào tình trạng được phê duyệt trước khi sạc.

Việc thay thế phải phù hợp với điện áp, hóa chất, hệ thống sạc, giá đỡ, bảo vệ, hệ thống cáp và cấu hình cho phép của máy. Chỉ riêng amp-giờ nhiều hơn không tạo nên khả năng tương thích. Gói nặng hơn hoặc có kích thước khác cũng có thể ảnh hưởng đến việc lắp đặt và cân bằng máy. Xác nhận sự thay thế đã được phê duyệt trước khi thay đổi sự sắp xếp ban đầu.

Các tính năng hữu ích bao gồm các điều khiển phù hợp với máy, ghép nối đáng tin cậy, thông tin trạng thái rõ ràng và phản hồi được ghi lại đối với các lỗi hoặc mất tín hiệu. Bộ điều khiển máy phát, máy thu và máy cắt hoạt động như một hệ thống hoàn chỉnh. So sánh các chức năng và hướng dẫn vận hành đi kèm, đặc biệt là hành vi dừng, thay vì chỉ đánh giá bộ điều khiển qua hình thức bên ngoài hoặc nhãn hiệu của nó.

Sử dụng phạm vi đã nêu của hệ thống từ xa và các quy tắc vận hành của máy cùng nhau. Điều kiện vô tuyến, chướng ngại vật và nhiễu có thể ảnh hưởng đến khả năng thu tín hiệu, trong khi người vận hành vẫn cần có tầm nhìn rõ ràng về máy và khu vực làm việc. Con số vô tuyến tối đa không phải là khuyến nghị để làm việc ở khoảng cách đó ở mọi địa điểm.

Phạm vi vô tuyến mô tả liên lạc trong các điều kiện đã nêu. Vị trí vận hành an toàn còn phụ thuộc vào tầm nhìn, khả năng phân tách vật thể ném, địa hình và hướng dẫn sử dụng máy. Giữ máy và khu vực làm việc xung quanh có thể quan sát được. Không sử dụng phạm vi tối đa của đài để thay thế cho khu vực loại trừ hoặc đánh giá địa điểm được yêu cầu.

Câu trả lời phụ thuộc vào việc ghép nối, quản lý sóng vô tuyến và hệ thống đang sử dụng. Thiết lập bộ phát chính xác cho từng máy và làm theo hướng dẫn của bộ điều khiển. Duy trì các khu vực làm việc riêng biệt, dễ quan sát và kiểm tra hoạt động trước khi khởi động lưỡi dao. Nhiều máy cũng yêu cầu phối hợp để người vận hành và người ngoài không vào vùng làm việc của máy khác.

Làm theo chỉ báo pin yếu của bộ điều khiển và thay thế hoặc sạc lại theo hướng dẫn trước khi tiếp tục làm việc. Phản ứng của máy khi mất liên lạc phụ thuộc vào hệ thống điều khiển được cài đặt. Hãy biết phản ứng đó trước khi vận hành và dừng lại ở vị trí phù hợp thay vì kiểm tra thời lượng còn lại của pin trên một con dốc khó khăn.

Sử dụng hành vi mất tín hiệu đã được ghi lại cho bộ điều khiển máy phát, máy thu và máy cắt được cung cấp. Các chức năng di chuyển, động cơ và cắt có thể có phản ứng dừng khác nhau. Kiểm tra chức năng cần thiết trước khi làm việc và điều tra mọi hành vi không mong muốn. Việc trả lại tín hiệu không được coi là sự cho phép tiếp tục cho đến khi việc kiểm soát được xác nhận.

Lệnh dừng khẩn cấp hoạt động thông qua cơ cấu điều khiển và dừng được lắp đặt. Các bộ phận quay có thể giữ lại năng lượng và mất thời gian để dừng lại. Giữ khoảng cách cho đến khi mọi chuyển động đã chấm dứt và làm theo quy trình cách ly trước khi tiếp cận bộ cắt. Các chức năng chính xác bị ảnh hưởng phải được mô tả bằng hướng dẫn vận hành của máy.

Hành vi đặt lại và khởi động lại phụ thuộc vào thiết kế điều khiển của máy. Tuân theo trình tự được ghi trong tài liệu của mô hình và giữ các điều khiển ở trạng thái an toàn cần thiết. Máy di chuyển bất ngờ trong quá trình cài đặt lại phải được loại bỏ khỏi dịch vụ để chẩn đoán. Không dựa vào hành vi khởi động lại giả định vì máy cắt khác hoạt động theo cách đó.

Camera có thể cung cấp thêm thông tin nhưng tầm nhìn, độ trễ và độ tin cậy của nó khác với quan sát trực tiếp. Chỉ sử dụng nó trong phương pháp vận hành được phép của máy. Giữ chế độ xem cần thiết của khu vực làm việc và kiểm soát quyền truy cập của người ngoài. Máy ảnh tự nó không tạo ra một hệ thống cắt cỏ ngoài tầm nhìn đã được phê duyệt.

Những chức năng này yêu cầu một hệ thống tương thích được thiết kế cho máy. Các mẫu máy được điều khiển từ xa của GreenShine phải được sử dụng theo bộ điều khiển được cung cấp và hướng dẫn vận hành. Đừng cho rằng kết nối điện thoại, màn hình GPS hoặc điều khiển từ xa bao gồm điều hướng tự động. Xác nhận mọi chức năng bổ sung như một phần của cấu hình máy hoàn chỉnh.