Nuotoliniai valdikliai, baterijos ir elektros sistemos

Variklio galia yra vienas iš veiksnių. Sukimo momentas ties vikšrais priklauso nuo pavarų, valdiklio ribų, turimo elektros tiekimo, aušinimo ir traukos. Mašinos masė ir nuolydžio sąlygos veikia apkrovą. Palyginkite visą dokumentuotą eigos sistemą ir veikimo ribas, o ne nustatykite šlaito kampą pagal variklio galią.

Nominali galia apibūdina veikimą pagal nurodytą pagrindą; didžiausia galia reiškia didesnę atiduodamą galią nustatytoms sąlygoms ar trukmei. Jų nereikėtų lyginti kaip identiškų nuolatinių pajėgumų. Naudingi skaičiai nurodo įtampą, darbo sąlygas ir apkrovos režimą. Šilumos valdymas ir valdiklio ribos taip pat veikia galimą galią ilgalaikio darbo metu.

Bešepetėlinis apibūdina variklio konstrukcijos ir komutacijos metodą. Servo apibūdina valdomo judesio sistemą, paprastai apimančią grįžtamąjį ryšį ir valdymo tikslą. Bešepetėlinis variklis automatiškai nėra servo sistema. Palyginkite faktinį variklį, valdiklį ir grįžtamojo ryšio išdėstymą, o ne traktuokite šiuos du pavadinimus kaip keičiamas specifikacijas.

Žemės sąlygos, vikšrų įtempimas, nevienodas pavaros pasipriešinimas, kalibravimas ar komponento gedimas gali paveikti tiesų judėjimą. Palyginkite elgseną tinkamoje lygioje žemėje naudodamiesi vadovo patikrinimais. Sustokite, jei įrenginys tampa sunkiai valdomas. Venkite nuolat kompensuoti valdikliu prieš nustatydami, ar kyla mechaninė ar elektros problema.

Valdiklis turi atitikti variklį, akumuliatorių ar generatorių, laidus ir aušinimą. Didesnė srovė gali palaikyti sukimo momentą tik neviršydama likusių sistemos dalių ribų. Didelis reitingas vien tik negarantuoja nuolatinio našumo ar patikimumo. Aptarnaujant ar lyginant visą pavarą, naudokite patvirtintą valdiklio specifikaciją.

Laidai susiduria su vibracija, karščiu, aštriais kraštais, judančiomis dalimis ir augalų liekanomis. Tinkamas maršrutizavimas, tvirtinimas ir tinkama apsauga padeda sumažinti trinimąsi, laisvus sujungimus ir išvengiamą prastovą. Taip pat svarbios jungtys ir aptarnavimo prieiga. Tvarkinga išorė yra naudinga, tačiau pilnas maršrutizavimas ir apsaugos sistema lemia, kaip laidai bus palaikomi eksploatacijos metu.

Naudokite modelio patvirtintą valymo metodą. Atsparumas lietui, apsauga nuo purslų, panardinimas ir aukšto slėgio plovimas yra skirtingos ekspozicijos. Venkite nukreipti aukšto slėgio vandenį į jungtis, valdiklius, guolius ir variklį. Leiskite mašinai atvėsti ir laikykitės išjungimo procedūros prieš valymą.

Mašinos išlikimas vietoje priklauso nuo važiavimo pavaros, stabdymo sistemos ir valdymo būsenos. Šią elgseną būtina išsiaiškinti konkrečiai mašinai; nedarykite išvados vien iš elektrinės pavaros ar vikšrų. Laikykitės modelio stovėjimo ir išjungimo procedūros ir nepalikite mašinos šlaite, nebent jos instrukcijos leidžia tokį pastatymą.

Šios apsaugos reaguoja į skirtingas sąlygas ir priklauso nuo įdiegto valdiklio bei jutiklių. Apsaugos įvykis gali sumažinti arba sustabdyti funkciją, skirtą žalos ribojimui, tačiau taip pat signalizuoja apie būklę, kuriai reikia dėmesio. Naudokite modelio įspėjamąją informaciją, kad nustatytumėte priežastį prieš pradedant iš naujo ar tęsiant sunkų darbą.

Remonto maršrutas priklauso nuo diagnozės, sugedusio komponento ir aptarnavimo sąlygų. Kai kuriuos gedimus galima pašalinti atliekant patikras pagal nurodymus ir keičiant dalis; kitiems reikia darbo dirbtuvėse. Nustatykite valdiklį ir simptomus prieš užsakydami keitimą. GreenShine pagalbos kanalas gali koordinuoti atvejį ir patvirtinti tinkamą kitą žingsnį.

Priklausomai nuo modelio, baterija palaiko užvedimą, valdymą, elektrinę važiavimo pavarą ar kitas funkcijas. Variklis ir įkrovimo sistema atlieka kitą funkciją nei baterijos sukaupta energija. Patikrinkite mašinos galios išdėstymą, kad suprastumėte, kurios funkcijos lieka prieinamos ir varikliui sustojus, o kurios reikalauja variklio veikimo.

Baterijų tipai skiriasi įkrovimo reikalavimais, panaudojama energija, svoriu, temperatūros elgsena ir gabenimo tvarka. Vien tik talpa ampervalandėmis nėra pilnas palyginimas, kai skiriasi įtampa ar panaudojamas iškrovimo gylis. Naudokite vejapjovei patvirtintą akumuliatoriaus tipą ir jos suderintą įkrovimo sistemą.

Dvi suderintos 12 V 20 Ah baterijos, sujungtos nuosekliai, užtikrina nominalią 24 V 20 Ah sistemą. Įtampa didėja; ampervalandžių talpa išlieka 20 Ah. Nominali sukaupta energija yra apie 480 Wh prieš nuostolius ir eksploatacines ribas. GreenShine puslapiuose, naudojančiuose šią konfigūraciją, aprašomos dvi baterijos nuosekliai, o ne 24 V 40 Ah blokas.

Tai priklauso nuo panaudojamos baterijos energijos, važiavimo apkrovos ir leistino mašinos darbo režimo. Šlaitai ir minkštas gruntas gali padidinti energijos poreikį. Vien baterijos talpa nenusako darbo trukmės su išjungtu varikliu. Laikykitės modelio instrukcijų ir nenaudokite nepatikrinto darbo su išjungtu varikliu režimo mašinai ištraukti ar statyti šlaite.

Elektros balansas priklauso nuo generatoriaus atiduodamos galios, važiavimo energijos poreikio, pagalbinių apkrovų ir įkrovimo sąlygų. Nuolatinis galios poreikis kai kuriose situacijose gali viršyti turimą įkrovimo galią. Stebėkite įrenginį pagal nurodymus ir tirkite pasikartojančius žemos įtampos įspėjimus. Vien variklio veikimas nėra įrodymas, kad akumuliatorius nuolat įsikrauna.

Generatoriaus atiduodama galia turi atitikti jo greitį, valdymo sistemą, laidus, aušinimą ir mašinos elektros apkrovas. Didesnis vardinis skaičius savaime nepagerina kiekvienos darbo sąlygos. Palyginkite panaudojamą galią pagal nurodytas sąlygas ir visą galios balansą, o ne rinkitės generatorių nepriklausomai nuo vejapjovės patvirtintos sistemos.

Naudokite įkroviklio specifikacijas, patvirtintas baterijos chemijai, įtampai ir paketo išdėstymui. Vien tik tinkamas kištukas negarantuoja elektros suderinamumo. Įkrovimo įtampa, srovė ir valdymo profilis yra svarbūs. Prieš prijungdami išorinį įkroviklį, ypač po baterijos keitimo, patikrinkite akumuliatoriaus ir vejapjovės instrukcijas.

Laikykitės baterijos gamintojo reikalavimų dėl laikymo temperatūros, įkrovos lygio ir patikrinimų. Nuvalykite ir apsaugokite jungtis, o įkrovai palaikyti skirtą suderinamą įkroviklį naudokite tik tada, kai tai nurodyta. Švino rūgšties ir ličio baterijoms laikant gali reikėti skirtingų įkrovos lygių. Ilgai laikydami atlikite tai baterijai nustatytus patikrinimus, o ne palikite ją be priežiūros neribotam laikui.

Naudokite baterijos gamintojo leidžiamas įkrovimo temperatūras ir bet kokią įrengtą temperatūros apsaugą. Kai kurie ličio baterijų dizainai riboja įkrovimą žemoje temperatūroje. Vejapjovė, kurią galima laikyti ar naudoti šaltu oru, gali turėti kitokią įkrovimo ribą. Prieš įkraudami užtikrinkite, kad baterijos būklė atitiktų leidžiamas įkrovimo sąlygas.

Pakaitinė baterija turi atitikti įtampą, cheminę sudėtį, įkrovimo sistemą, tvirtinimą, apsaugą, kabelius ir leistiną mašinos konfigūraciją. Vien daugiau ampervalandžių negarantuoja suderinamumo. Sunkesnis ar skirtingo dydžio blokas taip pat gali paveikti montavimą ir mašinos balansą. Prieš keisdami pradinę konfigūraciją įsitikinkite, kad pakaitinė baterija patvirtinta.

Naudingos funkcijos apima valdiklius, atitinkančius mašiną, patikimą poravimą, aiškią būsenos informaciją ir dokumentuotą atsaką į gedimus ar signalo praradimą. Siųstuvas, imtuvas ir vejapjovės valdymo sistema veikia kaip viena visuma. Palyginkite įtrauktas funkcijas ir veikimo instrukcijas, ypač stabdymo elgseną, o ne vertinkite valdiklį tik pagal išvaizdą ar etiketę.

Naudokite nuotolinės sistemos nurodytą veikimo nuotolį ir mašinos veikimo taisykles kartu. Radijo sąlygos, kliūtys ir trukdžiai gali paveikti priėmimą, o operatoriui vis tiek reikia aiškaus vaizdo į mašiną ir darbo zoną. Maksimalus radijo skaičius nėra rekomendacija dirbti tokiu atstumu kiekvienoje vietoje.

Radijo ryšio veikimo nuotolis apibūdina ryšį nurodytomis sąlygomis. Saugi veikimo pozicija taip pat priklauso nuo matomumo, saugaus atstumo nuo išsviedžiamų daiktų, reljefo ir mašinos instrukcijos. Užtikrinkite, kad mašina ir aplinkinė darbo zona būtų matomos. Nenaudokite maksimalaus radijo ryšio nuotolio kaip pakaitalo reikalaujamai draudžiamajai zonai ar vietos įvertinimui.

Atsakymas priklauso nuo poravimo, radijo valdymo ir naudojamų sistemų. Nustatykite tinkamą siųstuvą kiekvienai mašinai ir vykdykite valdiklio nurodymus. Laikykite atskiras, stebimas darbo zonas ir patikrinkite veikimą prieš paleidžiant menteles. Kelios mašinos taip pat reikalauja koordinacijos, kad operatoriai ir stebėtojai nepatektų į kitos mašinos darbo zoną.

Vadovaukitės valdiklio išsikraunančios baterijos indikacija ir prieš tęsdami darbą pakeiskite arba įkraukite bateriją, kaip nurodyta. Mašinos reakcija į prarastą ryšį priklauso nuo įdiegtos valdymo sistemos. Žinokite šią reakciją prieš pradėdami veikti ir sustokite tinkamoje padėtyje, o ne tikrinkite baterijos likusią veikimo trukmę sudėtingame šlaite.

Vadovaukitės dokumentuotomis tiekiamo siųstuvo, imtuvo ir vejapjovės valdymo sistemos reakcijomis į signalo praradimą. Važiavimo, variklio ir pjovimo funkcijų stabdymo reakcijos gali skirtis. Prieš darbą patikrinkite reikiamą funkciją ir išsiaiškinkite bet kokį netikėtą veikimą. Signalo grįžimas nėra leidimas tęsti darbą, kol nepatvirtinta, kad mašina valdoma.

Avarinio sustabdymo komanda veikia per įrengtą valdymo ir stabdymo sistemą. Besisukančios dalys gali išlaikyti energiją, todėl joms sustoti gali prireikti laiko. Laikykitės saugaus atstumo, kol visiškai sustos visos judančios dalys, ir prieš artėdami prie pjovimo agregato atlikite energijos šaltinių izoliavimo procedūrą. Mašinos naudojimo instrukcijose turi būti tiksliai aprašyta, kurias funkcijas ši komanda veikia.

Atstatymo ir paleidimo iš naujo elgsena priklauso nuo mašinos valdymo dizaino. Laikykitės modelio dokumentuotos sekos ir laikykite valdiklius reikiamoje saugioje būsenoje. Mašina, kuri netikėtai juda atstatymo metu, neturi būti eksploatuojama, kol neatlikta diagnostika. Nesiremkite spėjama pakartotinio paleidimo reakcija vien todėl, kad taip veikia kita vejapjovė.

Kamera gali suteikti papildomos informacijos, tačiau jos matomumas, delsimas ir patikimumas skiriasi nuo tiesioginio stebėjimo. Naudokite ją tik pagal mašinos leidžiamą veikimo būdą. Išlaikykite reikiamą darbo zonos vaizdą ir kontroliuokite stebėtojų prieigą. Kamera pati savaime nesukuria patvirtintos už regėjimo ribų veikiančios vejapjovės sistemos.

Šioms funkcijoms reikalinga suderinama sistema, suprojektuota šiai mašinai. GreenShine nuotoliniu būdu valdomi modeliai turėtų būti naudojami pagal pateiktą valdiklį ir veikimo instrukcijas. Nereikėtų manyti, kad telefono ryšys, GPS ekranas ar nuotolinis valdymas apima autonominę navigaciją. Patvirtinkite bet kokią papildomą funkciją kaip pilnos mašinos konfigūracijos dalį.